Пежо известны с XIV века, когда эта семья проживала в Вандонкуре в Монбельяре, регионе, принадлежавшем Священной Римской империи. В начале 1700-х гг. Жан-Жак Пежо, сын Жана (мэра Вандонкура), женился на Сюзанне Меттеталь. Их шестой ребенок, Жан-Пьер, родился в 1734 г. Именно он впоследствии основал промышленную династию Пежо с красильней, нефтяным заводом и мельницей. В 1793 г., после Французской революции, княжество Монбельяр захватила Франция, и таким образом Пежо стали французами.